在拾取放置、铲取🎃🎯柔软物体等基🛶础任务，以🐛及不同背景🥚18xxx、不同高度📗🇸🇰18xxx。
第二个挑战🦠18xxx：大模型投入能✂18xxx不能在 12🔻💴。
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在拾取放置、铲取🎃🎯柔软物体等基🛶础任务，以🐛及不同背景🥚18xxx、不同高度📗🇸🇰18xxx。
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