但宇树仍存在结构🚥性矛盾：科研🎖😂SWAG市场的天花🧫板正在逼近，🌗®SWAG。
底层是运动控制🍣数据：🔁🌒电机力矩、IMU😤（惯性🇹🇩SWAG测量单元💁）读数、🌪🇲🇨。
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但宇树仍存在结构🚥性矛盾：科研🎖😂SWAG市场的天花🧫板正在逼近，🌗®SWAG。
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底层是运动控制🍣数据：🔁🌒电机力矩、IMU😤（惯性🇹🇩SWAG测量单元💁）读数、🌪🇲🇨。
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